Si hay algo que se debe hacer si o si en un viaje a Peñíscula es visitar la playa norte o sur, y si hace bueno, relajarse con un baño al sol del mediterráneo. Ambas se sitúan a los dos lados del peñón.
La playa norte tiene una longitud de más de 5 kilómetros, con unas vistas inmejorables al castillo y unas aguas cristalinas que enamoran hace que sea la más visitada. La Playa sur tiene 300 metros de longitud de arena fina y sus aguas son tranquilas.